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衍架机器人控制系统所要达到的功能

　　机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，旋塞阀焊接设备定制，其基本功能如下：

　　1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

　　2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

　　3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

　　4、坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。

　　5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

　　6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

　　7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

　　8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断

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桁架式机器人具有以下特点：

　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

　　2、自动控制的，可重复编程，旋塞阀焊接设备生产，所有的运动均按程序运行。

　　3、灵活，多功能，调整终端手爪即可改变功能。

　　4、高**性、高速度、**、高负载。

　　5、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。